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日前,麻省理工学院(MIT)的计算机科学家们取得了一项突破性成果,需要用于商用3D打印机同时打印机液体和液体。这项技术有可能在未来的某一天构建3D打印机原始的机器人。 据理解,来自MIT计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们研发出有一种被称作“PrintableHydraulics(可打印机液压系统)”的3D打印机技术,这种技术主要基于光固化3D打印机,它需要使后者减少了在打印机液体对象的同时也能打印机液体的能力,而且在打印机对象时需要把液体储存在液体材料里面。
“我们有一台3D打印机,可以打印机无论液体或者液体,然后我们有一个算法来要求打印机是应当摆放水滴还是可烧结的液滴。这使得我们需要创立之前显然不有可能生产的对象。”CSAIL主任DanielaRus称之为。
“这使我们需要3D打印机液压机构,并将其划入机器人系统。这些液体需要维持的原因在于它们被堵塞在一个管道系统。” 据报,科学家们研发的这种新型3D打印机技术主要基于光固化原理,而且与桌面喷墨打印机有点类似于,只不过该技术喷射出的是可烧结的液体塑料液,然后用一种紫外激光使其硬化,构成液体对象。 “当这些零件被打印机时,它们是被逐级打印机的,每层都十分厚。
在这样的尺度,以及这样的层高条件下,我们沉积的液滴可以让所有的材料以液体和液体的形态彼此凸挨着产于在一起,个中的原因在这些液滴的表面张力。”CSAIL的博士后研究员、此项研究的联合作者RobertMacCurdy说道。 “那些被原作为液体的材料不会通过紫外光的太阳光而被烧结,但是被原作为液体的却会被照射。这使我们需要映射十分粗的液压管道来驱动驱动机器人和机电部件。
事实上,我们并非映射它们,而是将其作为原始部件的一部分拔了下来,我们不必须加到或除去任何东西。” MIT的研究人员用于的是一台商业性光聚合物3D打印机。经过了一年的研究,他们寻找了方法,可以将一种液体从酒精中加到到该3D打印机里,从而使这种液体、液体结合的打印机沦为有可能。
科学家们声称,通过该技术消费者未来有可能自己在家里打印机出有机器人。众所周知,在目前的条件下,装配机器人是十分耗时和简单的,而且机器人也没充足的智能来自行装配其它机器人。
但是研究人员想象,通过这种技术,未来人们可以在家里精彩地打印机出有具备特定用途的机器人。 “这项研究工作的最终目标是需要告诉他一台3D打印机打印机出有一个机器人并使其需要已完成特定的功能,比如清扫地板、爬过碎石或拿着不了了之的书等”Rus称之为。
此项研究的论文题目为《可3D打印机液压系统:用3D打印机的液体和液体材料生产机器人的方法(PrintableHydraulics:AMethodforFabricatingRobotsby3DCo-PrintingSolidsandLiquids)》,目前公开发表在康奈尔大学图书馆的开源数据库中。
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